刘备伐蜀是公元211年。

当时，刘备借口帮助刘璋讨伐张鲁，进入益州。他北进至葭萌便停军，收买人心。后来张松事情败露被杀，刘备于是与刘璋反目。刘璋派遣刘璝、冷苞、张任、邓贤等在涪阻击刘备，都被刘备打败，张任逃亡，其余皆死。刘备进军雒城，庞统在攻城时中箭身亡，于是法正继承庞统谋士之职。一年后，雒城被攻破，张任不愿投降，刘备杀之。包围成都时，刘备让诸葛亮、张飞、赵云等进入益州。成都城前，马超加入，简雍劝降了刘璋，刘备遂自领为益州牧。