APT控制器起步速度可以通过更改控制器的PID参数来进行调整。PID控制器是一种常用的闭环反馈控制器，通过P、I、D三个参数对控制器进行调整。其中P参数是比例控制，I参数是积分控制，D参数是微分控制。如果想要加快控制器起步速度，可以增大比例控制的参数值。但是需要注意的是，过大的比例参数值可能会导致系统不稳定，需要根据具体情况进行调整。