如果车辆逾期未年检，需要先处理完逾期检验的处罚后，再前往车管所进行年检并申领电子检验标志。
具体步骤如下：
登录“交管12123”APP，在首页查询机动车检验有效期。如车辆已临近有效期，APP还将推送办理业务相关提示信息。
登录“公安部交通管理局”微信公众号，在“线上服务”—“车检计算器”中按照车辆注册登记时间查询检验周期。
如果车辆已经逾期未检验，应当及时检验、申领检验标志。符合免上线检验情形的，可网上申领检验标志；不符合免上线检验情形的，应到检验机构进行检验。
登录“交管12123”手机APP，在首页点击“机动车”，在“我的机动车”中选择“检验标志电子凭证”，即可申领电子检验标志。