要克服夜晚害怕家里进小偷的心理，可以采取以下措施：

加强家庭安全措施。选择坚固的入室门，并安装高质量的锁具。窗户可以安装防盗网，同时，可以在门窗上安装传感器，一旦被打开就会发出警报声。

安装监控摄像头。在门口和室内安装安防监控摄像头，这样即使人不在家，也可以通过手机远程监控。

保持家中光线明亮。晚上睡觉时保持室内有足够的光线，或者使用智能照明系统，可以在手机或电脑上控制。

财产不外露。避免将大量现金或贵重首饰放在家中，外出时可以采取一些措施伪造家中有人，例如夜间开灯。

养宠物或使用报警器。养一只警惕性高的狗或者在家中安装报警器，有人动门或窗户时会发出警报。

升级门窗锁具。使用超B级锁等高级别的锁具，增加开锁难度。同时，确保家中的窗户有插销可以从内部关闭。

安装智能猫眼。传统猫眼容易被拆除，安装智能猫眼可以提供更好的防盗效果。

遇到小偷时的应对策略。如果不幸与小偷正面遭遇，避免直接冲突，保护自己和家人的安全是首要任务。

此外，要保持良好的心态，适当参加体育锻炼，多与他人交流，也有助于缓解恐惧和焦虑情绪。