如果想要增驾D照并自行约考，首先需要先通过学习驾驶技能和相关法规知识，达到了解驾驶规则的程度。接着就可以上网或者在驾校自行预约考试。在预约时，需要准备好个人基本信息、考试证件和以前的驾照等相关材料，并选定考试时间和地点。

在考试当天，需要按照规定的考试流程进行考试，如安全常识、车辆控制技能和路考等环节。通过考试后，就可以顺利获得D照，合法上路行驶。