可以

保险理赔手续都办完了，汽车的修理费也付给了汽车修理厂了，就可以把汽车从4s店开走了，同时扣押的身份证，驾驶证交警也会还给你，还会给你开一张结案证明书，证明这个案子已经结案了，一切已经过去了，再去重新开始新的生活了