在《崩坏》游戏中，清理障碍可以使用以下几种方法：

1）使用角色的元素技能，如雷属性的角色可以使用闪电清障技能；

2）使用特殊武器，如耐久值足够的炸弹等；

3）使用小地图上标注的道具，如铁锤等凿岩工具。同时，也可以使用其他角色协助清理障碍，如组队合作、标记协作等。需要注意的是，不同的障碍物有不同的清理难度和方法，需要针对性地选择清理方法，否则会浪费资源，降低游戏效率。