上海前往深圳的高铁不走赣州主要是因为这条线路经过的有关部门考虑到了高铁的运行效率和经济性。赣州地处山区且地势较为崎岖，经过的路段容易受到自然条件的影响，建设难度较大，同时也会增加高铁的运营成本。

因此，为了确保高铁的稳定运行和投资的经济回报，在工程规划阶段就决定不走赣州。至于是否在后续规划中加入赣州，还需要考虑到多方面的因素。