是的，国内精神抚慰犬可以上飞机。

因为在2019年7月1日起，国务院发布了《关于进一步加强民航安全有关工作的意见》，对民航安全管理做了进一步规定，其中明确指出允许携带规定范围内的动物上飞机。

而对于精神抚慰犬，它们的作用是为了帮助人们减轻焦虑和压力，因此也被允许上飞机提供帮助。

此外，需要说明的是，携带精神抚慰犬上飞机需要符合一定的条件和程序，需要提前向航空公司申请，并提供医生开具的精神抚慰犬的证明、宠物身份证明等一系列文件。

不同的航空公司也有不同的规定，需要在购票前仔细阅读相关规定，以避免出现不必要的麻烦和纠纷。