小米平板6的导航键可以在设置中进行设置。步骤如下：进入“设置”界面，点击“显示”选项，找到“导航键”选项，并选择所需的导航栏风格，可以选择经典标准、全面屏手势或自定义等模式。在自定义模式中，可以添加或删除导航键并设置其功能。用户可以根据自己的使用习惯，调整导航键的设置以提高使用效率。