人体的血液经过肾脏的过滤作用，形成原尿，其中包含了水、电解质、尿素等物质。

原尿在肾小管中经过再吸收和分泌作用，调节体内水分和体电解质平衡，其中大部分水分和电解质被重吸收，尿素则在集合管中继续被重吸收和分泌，最后形成成熟的尿液，排出体外。肾脏血流量、肾单位的滤过率、饮水量以及荷尔蒙等因素都会影响尿液的形成。尿液的形成是人体排泄代谢产物的重要方式，同时也净化了体内过量的水、电解质和代谢废物，以维持身体内环境的平衡。