麒麟鞭是一种传统的中国武术器械，大鹏展翅鞭法是其中的一种鞭法。这种鞭法的特点是动作舒展大方，气势磅礴，既有攻击性又有表演性。

具体来说，大鹏展翅鞭法的动作要领包括：

- 握鞭：握鞭时，要用拇指、食指和中指夹住鞭柄，其余手指握紧。

- 挥鞭：挥鞭时，要利用手腕的力量，将鞭梢甩出，同时手臂向前推出。

- 鞭花：鞭花是大鹏展翅鞭法的重要组成部分，要通过手腕的转动和手臂的摆动，使鞭梢在空中打出各种花样。

- 步伐：步伐要与挥鞭动作协调配合，要根据鞭法的需要，灵活变换脚步的位置和方向。

需要注意的是，麒麟鞭大鹏展翅鞭法是一种具有一定攻击性的武术技能，需要经过专业的训练和指导才能掌握。同时，在练习时也要注意安全，避免伤到自己或他人。