要清洗常年积累的皮沙发上的污垢，可以按照以下步骤进行：
1. 除尘：先用无刺激性的软毛刷或吸尘器除尘，清除表面的灰尘和杂物。
2. 温水清洁：在一个小桶里加入温水，然后加入少量的中性洗涤剂。用湿抹布蘸取洗涤液，轻轻擦拭皮沙发的表面，注意不要用过多的水分浸湿皮革。
3. 去除污渍：如果有顽固的污渍，可以使用特殊的皮革清洁剂或漂白剂，但请先在不显眼的位置进行测试，以确保不会对皮革造成损害。
4. 干燥：清洁完毕后，使用干净的干布或吸尘器将多余的水分吸干，然后让皮沙发自然风干。避免使用热风吹风机或直接阳光照射，这样可能会导致皮革变形或开裂。
5. 皮革护理：清洗后，可以使用皮革护理剂来保护和滋润皮沙发。根据产品说明，将适量的护理剂均匀涂抹在皮革表面，并用干净的抹布擦拭。
请注意，清洗皮沙发时要注意以下几点：
- 避免使用含有酒精或酸性成分的清洁剂，以免损害皮革。
- 不要使用过多的水分，以免皮革变形或产生水渍。
- 尽量避免使用刷子或磨砂工具，以免刮伤皮革表面。