家庭成员医保缴费的步骤如下：

1.了解医保政策：首先要了解所在地的医保政策，包括缴费标准、缴费方式、缴费时间等。可通过医保局、社保局或人力资源社会保障局等渠道获取相关信息。

2.确定缴费对象：确定家庭成员中需要缴纳医保费的人员。通常包括劳动者本人及其配偶、子女等。

3.选择缴费方式：根据所在地的医保政策，选择合适的缴费方式。常用的缴费方式有工资扣除、自主缴费、单位代缴等。

4.准备材料：根据需要缴费的人员情况，准备相关材料，如身份证、户口本、工资证明、社保卡等。

5.去医保部门办理：前往所在地的医保部门办理缴费手续。根据要求，填写相关表格，提交所需的材料，并缴纳相应的医保费用。

6.办理缴费手续：在医保部门办理缴费手续后，等待工作人员办理相关手续，并领取相应的缴费凭证或发票。

7.保持缴费记录：妥善保管缴费凭证或发票，保持好自己和家庭成员的缴费记录，以备日后查询或使用。

需要注意的是，不同地区的医保政策可能略有不同，建议在办理缴费前先详细了解当地的具体规定。同时，定期查看自己和家庭成员的医保缴费情况，确保缴费及时、