可以通过以下几种方式预约天子驾六博物馆门票：

1. 在线预约：可以通过各大在线旅游平台（如携程、同程旅游、去哪儿等）进行门票预约。

2. 现场购买：可以直接前往天子驾六博物馆，在售票处购买门票。

需要注意的是，为了确保参观体验和文物保护，天子驾六博物馆可能会对参观人数进行限制。因此，建议提前进行门票预约，以避免参观时遇到人流限制或门票售罄的情况。同时，参观时请遵守博物馆的规定，保护文物，保持安静。