1 算违章。

2 因为按照道路交通安全法规，驾驶车辆在单行道上行驶时，不得占用对向车道行驶，不得掉头车辆在该车道上行驶。

所以，误入单行道20米后掉头出来是违法行为，算违章。

3 另外，如果发生了掉头违章，一定要及时接受处理，否则会影响个人的驾驶记录和信用评级。

建议驾驶员规范自己的行车行为，遵守道路交通规则，保障自身和他人安全出行。