是，三根棒杠杆原理（Three-rod lever principle）是指在一个杠杆系统中，通过三个支点和一个杠桿，可以实现对物体的平衡和控制。这个原理通常用于力学和物理学中，用于解释杠杆的平衡条件。
具体来说，三根棒杠杆原理可以描述为：当一个物体被放在杠杆的一端，并且杠杆系统有三个支点，那么这三个支点将分别位于杠杆的1/3处、2/3处和3/3处。当满足以下条件时，杠杆系统是平衡的：
1. 支点1和支点2之间的力矩（力乘以距离）等于支点2和支点3之间的力矩。
2. 支点2和支点3之间的力矩等于支点3和物体之间的力矩。