1. 准备工具和材料：需要准备一张纸、一支笔、一把剪刀、一块布料（如牛仔布、棉布等）、针线等。
2. 测量尺寸：根据自己的身材，测量臀围、腰围、上裆长和裤长。为了便于操作，可以在旧裤子或其他相似款式的裤子上进行测量。
3. 画图纸：根据测量尺寸，在纸上画出裤子的轮廓。首先画一条水平线确定裤长，然后在这条线上画出裤子的腰部（垂直线），腰部的长度为1/4厘米。接着确定胯部长度，即腰部开口到大齿轮的距离，约为1/4厘米。将胯线延长2.5厘米，作为小裆长。在腰部向下1厘米处画出一条横线，作为裤子的中缝线。
4. 划分裤裆：将裤裆线长度分为两部分，从中点平行于底边画一条平行线，即裤子中缝线。
5. 确定脚口宽度：将脚口宽度一分为二，从中线两侧分别向裤裆顶点方向画两条线，再将这两条线与裤裆线相交，确定脚口宽度。
6. 绘制后片：在裤子的前片基础上，将裤裆线向左移1厘米，然后按照前片的步骤绘制后片。
7. 剪裁布料：将布料按照图纸剪裁成前片、后片、腰带等部分。
8. 缝制：将剪裁好的布料按照顺序缝制，首先缝合前后片，然后缝制腰带，最后缝合侧缝、裤裆等部分。
9. 收尾：将缝合好的裤子进行整烫，然后试穿，适当调整尺寸。
通过以上步骤，就可以在家中简单地制作出成人裤子。需要注意的是，初次尝试制作裤子时，建议选择较为宽松的款式，以便于调整和修改。随着制作经验的积累，可以尝试更多款式和细节。