地铁图纸的入门基础知识包括：

1. 概念：地铁图纸是一种以二维图形方式表达的地铁系统的示意图；

2. 符号：地铁图纸中常用的符号有地铁线路、车站、附近景点等；

3. 层次：地铁图纸主要分为总平面图、站厅地面图和站台局部平面图；

4. 语义：地铁图纸上的信息表达了地铁系统的全部架构，有助于乘客以最短的时间规划乘车路线等。