抚慰犬通常不需要拔牙，除非它们的口腔健康出现问题。拔牙是一个比较严肃的手术过程，需要经过充分的医疗检查和诊断。如果抚慰犬的牙齿过于松动、龋齿、感染或咬伤引起的伤口等问题，可能会需要拔牙。但在大多数情况下，定期的口腔保健措施，例如刷牙、口腔清洁等，可以有效预防和缓解牙齿问题。所以，如果主人希望保持犬只的牙齿健康，必须经常进行口腔护理，以及定期就诊。