太平臻爱一生保险在5年后不可以取出。该保险是一款增额终身寿险，保障期是终身的，缴费期满并不代表合同到期。因此，在合同没有结束之前，无法全部取出。只有在被保险人身故或全残的情况下，才能获得相应的理赔。

以上信息仅供参考，具体的保险合同条款可能因不同的产品而有所差异。建议仔细阅读保险合同，了解清楚保险的具体条款和规定，如果有任何疑问，可以向保险公司咨询。