横琴跨境城市客运班车可以直接进入澳门，因此不需要签证。但是，进入澳门仍需持有合法入境证件，如内地居民身份证或护照等，并需通过中国与澳门边境检查站进行边境检查手续，符合当地出入境规定，方可进入澳门。因此，提醒前往澳门的旅客要留意相关入境准备，遵守旅游规定。