广西自驾到越南需要具备以下条件：
1. 中国驾驶证和行驶证，在出境前办理好中国海关的相关手续。
2. 越南签证，可以提前在越南大使馆或领事馆办理，或在网上申请电子签证。
3. 健康证明，入境越南可能需要提供最近的新冠病毒检测阴性证明。
4. 车辆保险，购买越南认可的车辆保险，以确保在越南行驶的安全。
5. 熟悉越南的交通法规，了解当地的驾驶习惯和风俗。
6. 准备随身物品，如护照、身份证、驾照、行驶证等重要证件。
7. 提前规划好路线，熟悉越南的旅游景点和路线。
8. 预订酒店和餐厅，避免在旅途中遇到不必要的麻烦。