从港珠澳大桥进入澳门，可以从珠海站出发，乘坐轻轨到新口岸车站，然后从新口岸车站步行至边检大厅，在边检大厅申请入境手续，完成手续后便可进入澳门。

如果是持有中国内地身份证的港澳地区永久性居民，可以通过港珠澳大桥通道进入澳门，只需准备港澳通行证，即可经由港珠澳大桥通道直接进入澳门，无需申请入境手续。