人丢失后需要等待24小时再立案，主要是为了确保失踪人员的安全和避免误报。

1. 失踪人员的安全问题：在失踪人员刚失踪时，可能存在临时外出、失联等情况，此时立即立案可能会给失踪人员带来不必要的困扰。因此，需要等待一段时间，以便失踪人员自行返回或者与家人取得联系。

2. 避免误报：有时候，失踪人员可能因为家庭纠纷、债务等原因故意隐瞒行踪，这种情况下，如果立即立案，可能会对失踪人员造成不必要的麻烦。因此，需要等待一段时间，以便了解失踪人员的真实情况。

依据：《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百一十二条规定：“对于因意外事故或者其他原因下落不明的公民，经过二十四小时仍然没有查明下落的，可以向公安机关报案。”