地图规划自己想要走的路线需要先确定起点和终点，然后通过地图上的道路标示、交叉口、地标等信息判断最合适的行驶路线。

还可以借助导航软件，输入起点和终点，系统就会按照最优路线进行规划并给出具体指导。

另外，考虑到可能遇到交通拥堵等情况，建议在规划路线时预留一些备选路线，以便更加灵活应对路况变化。