根据《农村宅基地条例》的规定，农村宅基地修路应符合村民自治、政府合法性和生态环境保护原则，需要征得宅基地使用权人同意并参照相关法规进行批准规划，规划审批和公示等程序。此外，修路过程中要遵循土地利用总体规划，合理调整和利用农村道路或公路，避免占用农用地和农村生活区，还要关注保护环境，加强生态措施，确保农村宅基地修路的安全和可持续性。