选择楼梯扶手的宽度，首先要考虑人体工程学，即扶手的宽度应该能够适应人手掌的大小，保证握抓舒适、稳定。

一般来说，扶手宽度为4cm时，握抓的空间比较狭窄，对老年人、小孩等手掌较小的群体可能不太适合。而扶手宽度为5cm时，则更加稳固，且对不同握抓大小的人都较为适宜。因此，从人性化和实用性考虑，扶手宽度为5cm较为优选。但是，具体选择还应根据楼梯的实际情况和设计风格来确定。