幻兽帕鲁迷路在地下城内，要想出去需要先观察周围环境，找寻出路，尽量避免走回头路。同时，可以依据一些标志性的地点或者道路名称来辨别方向，以确保走出地下城的方向正确。另外，可以利用地图或者问路来寻找出口。最后，需要保持冷静，不要惊慌失措，可以适当休息，补充体力，以保证有足够的精力和耐力突破难关。