炒熟的黄豆泡醋是一种传统美食，在制作时需要将炒熟的黄豆放入醋中浸泡，待其吸满醋味后再食用。通常情况下，黄豆泡醋至少需要浸泡1天以上才能达到口感和味道的最佳状态。但是，具体的食用时间还需要根据个人口感和酸度的喜好进行调整。建议在食用之前尝试一下，确定自己喜欢的口感和酸度后再食用，以保证食用的美味程度和口感。

另外，如果黄豆泡醋放置时间过长，可能会影响口感和品质，应尽快食用。