是的，内地居民前往香港和澳门需要办理通行证。

前往香港，内地居民需要持有大陆居民往来港澳通行证才能进入香港。在申请通行证前，需要满足一定的条件，例如具有合法的身份证明、有固定住所、有稳定的收入来源等。申请通行证需要到当地公安机关办理，具体流程和材料要求可以咨询当地公安机关。

前往澳门，内地居民需要持有大陆居民往来澳门通行证才能进入澳门。办理通行证的条件和流程与申请港澳通行证类似，需要到当地公安机关办理。