1689年9月7日，清朝代表索额图与俄罗斯代表费岳多在尼布楚签订了《尼布楚条约》。这是大清和俄罗斯沙皇国之间签订的第一份边界条约，也是中国历史上首次根据国际法精神签订的条约。根据该条约，清朝与俄罗斯分别占据了广大土地，暂时阻止了俄罗斯向东扩张的势头。