公司认缴资金期限的延期办理需要进行一定的程序。

首先，在公司章程或认缴协议中约定有关期限的，需要召开董事会或股东大会进行修改或补充协议，并办理相关工商、税务登记等手续；

其次，在延期前应当征得所有股东的同意，并以书面形式进行确认；最后，需要到银行办理相关手续并缴纳延期费用。需注意的是，延期办理需遵循相关法规，以及公司章程和认缴协议等合同约定，以避免产生不必要的法律纠纷。