针对未取得驾驶证驾驶摩托车的未裁决问题，需要到当地交警大队进行查询处理。

未裁决的违章记录是经交警立案，但尚未作出裁决的违章行为。未裁决的违章记录仍由交警负责处理，因此需要到交警大队查询并处理。在处理时，需要携带身份证、驾驶证、行驶证等相关证件，并按照规定缴纳罚款。如果对处理结果有异议，可以向当地交警部门提出申诉。

需要注意的是，未取得驾驶证驾驶摩托车属于违法行为，不仅会对自身安全造成威胁，还可能面临被交警查处和罚款的风险。因此，在处理未裁决的违章记录之前，应该先了解相关法律法规和规定，以免造成不必要的损失。