碰肩膀是否算肢体接触，主要取决于文化和语境。在一些文化中，碰肩膀可能只是一种友好的打招呼方式，并不被视为真正的肢体接触。然而，在其他文化或特定情境中，碰肩膀可能被视为较为亲密或个人的接触，尤其是当它涉及到长时间的接触或多次接触时。

总体而言，是否将碰肩膀视为肢体接触依赖于具体的环境、文化和语境。在不同的情境下，人们可能会有不同的看法和解读。