平安鸿利两全保险20年到期不能取，因为鸿利保险是一款即返钱又分红的终身寿险，它每三年返还一次生存保险金，返还至终身，并且年年分红，红利累积生息，它也是一款一张保单两代受益的险种，如果被保险人身故，保险公司返还给受益人保额。