区别是工程结算可以有多次结算，竣工结算只有一次结算。联系是工程全部结算价等于竣工结算价。工程结算是指一项工程没完工时候按照工程进度或合同约定，支付一部分钱，可以有很多次结算。

竣工结算是指整个工程彻底完工并且验收结束，完成交付后的全部建设费用，也就是整个工程最终的实际价。