是的，刚出生的小猫需要及时摄取母乳或人工奶粉来满足其生长和发育的必要营养需求。如果小猫无法获得足够的营养，可能会导致生长发育迟缓、免疫力下降、甚至死亡。因此，如果你看到小猫没有及时吃到奶或其他食物，应该尽快向它提供帮助，或者找到专业的动物救助机构提供帮助。