可以过夜。

因为澳门麦当劳为24小时营业，所以可以在营业时间内过夜。

另外，澳门麦当劳距离赌场和夜市也较近，深夜游玩后，选择在麦当劳过夜也是常见的选择之一。

同时，澳门麦当劳也注重顾客的就餐体验，提供免费的wifi、饮料自取，还有舒适的沙发椅和座位，方便顾客休息和娱乐。

总的来说，澳门麦当劳是一个可以过夜、舒适的场所。