在家庭自驾游时，最好选择适合家庭出行的SUV车型，具有较高的通过性和宽敞的座椅空间，轻松满足家庭出游的需求。

品牌上，可以选择一些价格适中且拥有良好口碑的汽车品牌，例如丰田、本田等，同时也要注意车辆的车况和维护保养。家庭自驾游的过程中，要确保车辆的安全性和舒适度，以保障全家人的出游安全和旅途愉悦。