在公路上手动挡车通常使用3档或者4档，可以根据不同的车型和道路情况进行适当的调整。一般来说，一档适用于起步和爬坡，二档适用于中速行驶，三档适用于高速行驶或者城市行驶，四档适用于高速公路上的巡航。在选择档位时，还需要考虑到车速、引擎转速和路面情况等因素，适时变换档位可以提高行车的平稳性和燃油效率。