要清除铝材上的结构胶，可以采用以下步骤：首先使用刮刀、刷子和牙刷等工具将松动的部分去掉；

然后使用汽油、丙酮或乙酸乙酯等溶剂涂抹在结构胶上，并让其浸泡一段时间；

最后使用毛巾或刷子进行反复擦拭，直到将结构胶彻底清除干净。需要注意的是，在清除结构胶时应戴好手套，避免直接接触溶剂并保证通风良好。