想要在小榄上注册车辆，首先需要准备好相关材料：购车发票、身份证、车辆行驶证、保险单等。

然后带着材料到小榄车管所进行车辆注册登记，办理车辆验车手续。

验车合格后，到当地车管所缴纳相关税费和车辆上牌费用，办理车牌。

最后在小榄公安交通管理部门换取到车辆行驶证和车牌，完成上牌流程。