是的，自驾车发生事故通常可以获得保险赔偿。一般来说，车辆保险中的交通事故责任险可以覆盖自驾车发生的事故，包括车辆损失和第三方责任赔偿。此外，还可以购买车辆损失险和车上人员责任险等附加保险来进一步保障自驾车事故的赔偿。但具体赔偿金额和条件会根据保险合同的约定而有所不同，建议在购买保险时仔细阅读合同条款，并及时报案和提供相关证据以便获得合理的赔偿。