抹茶冰淇淋通常是在夏季和秋季上架。夏季是因为炎炎夏日，人们倾向于享用冰品，而抹茶冰淇淋是其中非常受欢迎的一款口味。

秋季是因为这是抹茶的收获季节，抹茶味的食品和饮品在这个时候更具有时令感。此外，不同地区和品牌可能会有不同的上架时间。建议关注餐厅、咖啡店、超市等场所的宣传和推广活动，及时了解抹茶冰淇淋的上架时间。