可以，猫咪可以喝少量的黄豆猪蹄汤。黄豆猪蹄汤富含蛋白质、维生素和矿物质，可以给猫咪提供营养。但是需要注意的是，猪蹄的脂肪含量较高，建议少量喂食，避免猫咪过度肥胖。同时，需要确保猫咪的胃肠道能够消化吸收这类食物，避免出现胃肠道不适的症状。

此外，如果想要给猫咪补充营养，可以选择营养更为均衡的猫粮或者自制猫饭、罐头等食物。在喂食过程中，需要遵循适量、多样化的原则，避免猫咪出现挑食或者营养不均衡的问题。