可以做整轴运动。

因为双摇杆机构连杆的设计使得两个摇杆能够相互连接，并且通过旋转运动实现连杆的运动。

这种机构的连杆可以在一个平面内进行运动，包括整轴运动。

通过调整摇杆的长度和角度，可以实现不同的运动轨迹和速度。

双摇杆机构连杆在机械设计中具有广泛的应用。

它可以用于实现各种机械装置和机器人的运动控制，例如工业机械臂、航天器构造等。

通过合理设计和优化，双摇杆机构连杆可以实现复杂的运动轨迹和精确的位置控制，提高机械系统的性能和效率。