更换21款帕萨特火花塞的步骤如下：

打开引擎盖，并找到火花塞所在的位置，一般位于发动机</a>顶部。

使用专用工具拆下火花塞盖，露出火花塞。

用火花塞扳手逆时针旋转火花塞，将其拆下。

将新的火花塞放入孔中，用火花塞扳手顺时针旋转，紧固火花塞。

重新安装火花塞盖，并检查是否紧固。

更换过程中，务必确保新的火花塞型号与车辆要求相符，并遵循正确的操作步骤。同时，注意安全，避免在操作过程中损坏其他部件。