选择床垫时需要考虑床的尺寸、硬度、材质等因素。对于子母床上铺16米床垫的情况，需要选择可以分开使用的单个床垫，同时满足床的尺寸要求。

建议选择符合自己身体需求和偏好的硬度和材质的床垫，如适宜的弹簧、记忆棉等，以保证舒适度和质量。此外，也需要考虑床垫的透气性和防过敏功能，以提高睡眠品质。