刘备是三国时期蜀汉的开国皇帝，以仁德著称，他并没有直接想出成语。然而，与刘备有关的事迹和性格特征成为了多个成语的典故或象征。以下是一些与刘备相关的成语：

草庐三顾：刘备为了请诸葛亮出山，三次亲自上山拜访，尽管前两次都未能与诸葛亮见面，但他并未放弃。后来，这个故事演变成了成语“草庐三顾”，用来形容恳切地求贤请才。

如鱼得水：刘备在得到诸葛亮的帮助后，曾形容自己如同鱼儿回到了水中，意味着他得到了诸葛亮的辅佐，事业有了更大的发展。这个典故后来演变成了成语“如鱼得水”，用来形容得到了满足的环境或条件。

求贤若渴：刘备在寻求诸葛亮的帮助时，表现出了对人才的极度渴望。这个典故后来演变成了成语“求贤若渴”，用来形容对人才的渴求和重视。

三顾茅庐：与“草庐三顾”意思相近，形容刘备为了请诸葛亮出山，三次亲自上山拜访，尽管前两次都未能与诸葛亮见面，但他并未放弃。后来，这个典故也演变成了成语“三顾茅庐”，用来形容真心诚意地邀请或寻求帮助。

这些成语都是基于刘备的事迹和性格特征而形成的，用来形容与刘备相关的情况或表达某种特定的含义。然而，需要注意的是，这些成语并非由刘备本人直接创造或提出，而是后人根据他的事迹和性格特征进行概括和提炼的。